行星減速器的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。

      行星減速器行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，因此行星減速器就是如此，有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器，產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想，具有廣泛的適應(yīng)性，能滿足廣大客戶群體的需求，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合。

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      少數(shù)低速(v<0.5m/s)小型減速器采用脂潤滑外，絕大多數(shù)減速器的齒輪都采用油潤滑，對于齒輪圓周速度v≤12m/s的齒輪傳動(dòng)可采用浸油潤滑，即將齒輪浸入油中，當(dāng)齒輪回轉(zhuǎn)時(shí)粘在其上的油液被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤滑，同時(shí)油池的油被甩上箱壁，有助散熱。

      為避免浸油潤滑的攪油功耗太大及保證輪齒嚙合區(qū)的充分潤滑，傳動(dòng)件浸入油中的深度不宜太深或太淺，一般浸油深度以浸油齒輪的一個(gè)齒高為適度，速度高的還可淺些(約為0.7倍齒高左右)，但不應(yīng)少于10mm，錐齒輪則應(yīng)將整個(gè)齒寬(至少是半個(gè)齒寬)浸入油中。

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       諧波減速器體積小，質(zhì)量輕，因?yàn)槭褂玫牟牧媳绕渌麥p速器要少50%，其體積及重量至少減少1/3，齒輪傳動(dòng)在嚙合的過程中不會(huì)產(chǎn)生較大的傳動(dòng)回差，這主要是因?yàn)槿彷喤c剛輪的齒形尺寸以及波發(fā)生器存在的至大外形尺寸將直接決定了兩個(gè)齒輪之間的間隙，有的甚至屬于零間隙的。

       諧波減速器與相同速比的其它傳動(dòng)相比，諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同，效率約在65—96%左右，齒面的磨損很小，諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動(dòng)，其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。

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